BWD卧式摆线针轮减速机详细内容：
1、结构原理：行星传动,采用摆线轮与针齿内啮合, 形成少齿差内啮合减速机构，把输入转速同轴 反向传出并进行减速。
2、 特点：速比高,采用行星传动原理体积小，无 轴向力。
3、 安装型式和输出方式：底座式、法兰式、实心 轴输出。
4、 输入方式：直联电机、实心轴、法兰式输入。
5、 传动比：
单级：7,9,11,17,23,25,29,35,43,47,59,71,87
双级：121,187,289,319,473,595,731,841,1003,1225,1505,1849,2065,2537,3481,5133,7569
三级：2057-658503
6、 平均效率：一级90%、二级88%。
7、 BWD卧式摆线针轮减速机型号：
单级不带速比：BWD0，BWD1，BWD2，BWD3，BWD4，BWD5，BWD6，BWD7，BWD8，BWD9
单级带速比：
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XWD2-9
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XWD2-11
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XWD2-17
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XWD2-23
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XWD2-25
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XWD2-29
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XWD2-35
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XWD2-43
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XWD2-47
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XWD2-59
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XWD3-9
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XWD3-11
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XWD3-17
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XWD3-23
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XWD3-25
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XWD3-29
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XWD3-35
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XWD3-43
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XWD3-47
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XWD3-59
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XWD3-71
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XWD3-87
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XWD4-9
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XWD4-11
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XWD4-17
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XWD4-23
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XWD4-25
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XWD4-29
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XWD4-35
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XWD4-43
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XWD4-47
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XWD4-59
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XWD4-71
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XWD4-87
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XWD5-9
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XWD5-11
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XWD5-17
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XWD5-23
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XWD5-25
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XWD5-29
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XWD5-35
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XWD5-43
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XWD5-47
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XWD5-59
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XWD5-71
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XWD5-87
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XWD6-9
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XWD6-11
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XWD6-17
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XWD6-23
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XWD6-25
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XWD6-29
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XWD6-35
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XWD6-43
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XWD6-47
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XWD6-59
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XWD6-71
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XWD6-87
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XWD7-9
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XWD7-11
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XWD7-17
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XWD7-23
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XWD7-25
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XWD7-29
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XWD7-35
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XWD7-43
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XWD7-47
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XWD7-59
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XWD7-71
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XWD7-87
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XWD8-9
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XWD8-11
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XWD8-17
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XWD8-23
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XWD8-25
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XWD8-29
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XWD8-35
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XWD8-43
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XWD8-47
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XWD8-59
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XWD8-71
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XWD8-87
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XWD9-9
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XWD9-11
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XWD9-17
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XWD9-23
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XWD9-25
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XWD9-29
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XWD9-35
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XWD9-43
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XWD9-47
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XWD9-59
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XWD9-71
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XWD9-87
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XWD10-9
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XWD10-11
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XWD10-17
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XWD10-23
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XWD10-25
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XWD10-29
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XWD10-35
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XWD10-43
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XWD10-47
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XWD10-59
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XWD10-71
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XWD10-87
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XWD11-9
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XWD11-11
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XWD11-17
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XWD11-23
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XWD11-25
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XWD11-29
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XWD11-35
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XWD11-43
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XWD11-47
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XWD11-59
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