XLD摆线针轮减速机详细内容：
1、结构原理：行星传动,采用摆线轮与针齿内啮合, 形成少齿差内啮合减速机构，把输入转速同轴 反向传出并进行减速。
2、 特点：速比高,采用行星传动原理体积小，无 轴向力。
3、 安装型式和输出方式：底座式、法兰式、实心 轴输出。
4、 输入方式：直联电机、实心轴、法兰式输入。
5、 传动比：
单级：7,9,11,17,23,25,29,35,43,47,59,71,87
双级：121,187,289,319,473,595,731,841,1003,1225,1505,1849,2065,2537,3481,5133,7569
三级：2057-658503
6、 平均效率：一级90%、二级88%。
7、 XLD立式摆线针轮减速机型号：
单级不带速比：XLD2，XLD3，XLD4，XLD5，XLD6，XLD7，XLD8，XLD9，XLD10，XLD11
单级带速比：
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XLD2-9
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XLD2-11
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XLD2-17
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XLD2-23
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XLD2-25
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XLD2-29
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XLD2-35
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XLD2-43
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XLD2-47
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XLD2-59
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XLD3-9
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XLD3-11
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XLD3-17
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XLD3-23
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XLD3-25
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XLD3-29
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XLD3-35
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XLD3-43
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XLD3-47
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XLD3-59
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XLD3-71
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XLD3-87
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XLD4-9
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XLD4-11
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XLD4-17
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XLD4-23
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XLD4-25
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XLD4-29
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XLD4-35
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XLD4-43
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XLD4-47
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XLD4-59
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XLD4-71
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XLD4-87
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XLD5-9
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XLD5-11
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XLD5-17
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XLD5-23
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XLD5-25
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XLD5-29
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XLD5-35
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XLD5-43
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XLD5-47
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XLD5-59
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XLD5-71
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XLD5-87
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XLD6-9
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XLD6-11
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XLD6-17
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XLD6-23
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XLD6-25
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XLD6-29
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XLD6-35
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XLD6-43
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XLD6-47
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XLD6-59
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XLD6-71
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XLD6-87
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XLD7-9
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XLD7-11
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XLD7-17
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XLD7-23
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XLD7-25
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XLD7-29
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XLD7-35
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XLD7-43
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XLD7-47
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XLD7-59
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XLD7-71
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XLD7-87
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XLD8-9
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XLD8-11
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XLD8-17
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XLD8-23
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XLD8-25
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XLD8-29
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XLD8-35
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XLD8-43
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XLD8-47
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XLD8-59
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XLD8-71
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XLD8-87
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XLD9-9
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XLD9-11
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XLD9-17
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XLD9-23
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XLD9-25
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XLD9-29
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XLD9-35
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XLD9-43
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XLD9-47
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XLD9-59
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XLD9-71
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XLD9-87
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XLD10-9
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XLD10-11
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XLD10-17
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XLD10-23
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XLD10-25
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XLD10-29
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XLD10-35
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XLD10-43
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XLD10-47
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XLD10-59
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XLD10-71
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XLD10-87
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XLD11-9
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XLD11-11
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XLD11-17
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XLD11-23
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XLD11-25
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XLD11-29
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XLD11-35
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XLD11-43
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XLD11-47
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XLD11-59
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